Ligado principalmente al teatro, participó también en numerosas películas. Estudió canto en Madrid. En sus inicios trabajó la zarzuela y más tarde la comedia musical, la revista —la popular Ven y ven... al Eslava (1958), con Tony Leblanc— y la comedia dramática, logrando uno de los mayores éxitos de su carrera con Sé infiel y no mires con quién (1972-1984), obra teatral que superó las 10.000 representaciones. Debutó en el cine con Amor bajo cero (1960) y participó en filmes junto a estrellas como Sara Montiel (La reina del Chantecler, 1962) y Rocío Dúrcal (Tengo 17 años, 1964). Gozó de gran popularidad gracias a los espacios dramáticos de TVE, si bien su carrera cinematográfica concluyó casi completamente a finales de la década de 1970, tras intervenir en varias comedias más o menos pícaras propias de los años del destape. En 1986 presentó el concurso Todo queda en casa en TVE, donde se enfrentaban dos familias. El programa se emitió entre junio de 1986 y febrero de 1987. Recibió en 2011 el XV Premio Nacional de Teatro Pepe Isbert, que la Asociación Nacional de Amigos de los Teatros de España (AMITE) concede por votación popular. Es el galardón más importante que en España concede una entidad privada. La entrega fue en el Teatro Circo de Albacete el 11 de noviembre de 2011. También fue amigo íntimo de Alfonso de Borbón y Dampierre y de su hijo Luis Alfonso de Borbón, pretendientes legitimistas al trono de Francia. La Filmoteca de Navarra, le rindió un homenaje el 15 de febrero de 2018. Al acto asistió su familia. En el acto intervino Santiago Arriazu, un amigo de Osinaga2
Lugar y fecha de nacimiento: Pedro Osinaga nació tal día como Dec 15, 1933 y el lugar en el su madre le dió a luz fue la gran ciudad de Pamplona, Navarra, Spain
Última aparición: Su último trabajo en el mundo del cine ha sido La Comedia Musical Española tal día como 1985-10-01
Primera aparición: La primera vez vimos a Pedro Osinaga en el mundo del cine fue con una puesta en escena magnífica para Amor bajo cero el día que tuvimos esa gran suerte en la que nos mostró sus grandes dotes de actuación fue 1960-09-01
Créditos Películas/Series: Que tengamos conocimiento Pedro Osinaga ha trabajado hasta la fecha en un total de 21 proyecto en el mundo del cine y la televisión
1985-10-01
La Comedia Musical Española Florián1978-10-30
Réquiem por un empleado Juan Fonseca1977-09-01
Cuentos de las sábanas blancas Don Silverio1976-01-01
Los hijos de... Alfonso1976-09-26
Fulanita y sus menganos René1973-03-16
Doce hombres sin piedad Juror #21973-06-01
El canto de la cigarra Alfredo1973-09-12
Los extremeños se tocan Roberto1972-01-01
Venta por pisos Ernesto Cifuentes1971-08-05
Los jóvenes amantes1971-10-07
Las ibéricas F.C. Psiquiatra1969-09-28
Las nenas del mini-mini Mario Martín1965-02-01
Joaquín Murrieta Cucaracha1964-04-05
Parias de la gloire Bertaux1964-05-22
Tengo 17 años David1963-09-16
Nuevas amistades Pedro1962-10-01
La reina del Chantecler Iñaki Aguirre1961-10-23
Siempre es domingo Gonzalo1961-11-13
Regresa un desconocido Pardo1960-09-01
Amor bajo cero Marco1960-12-20
El príncipe encadenado Gualterio